Hola Joel:

Estaba viendo el manual "Cómo configurar y utilizar Sudo."

Lo probe y funciono muy bien, pero hay una parte que a mi me fnciona alcontrario de como dice tu manual, pueda que sea un error en el manual o tambien un error en la configuracion de mi servidor.

En el manual dice lo siguiente

Candados de seguridad.

Sudo incluye varios candados de seguridad que impiden se puedan realizar tareas peligrosas.

Si se define el mandato /usr/bin/vim en /etc/sudoers, se podrá hacer uso de éste de los siguientes modos:

$ sudo /usr/bin/vim
$ sudo vim

Sin embargo, no podrá ser utilizado así:

$ cd /usr/bin
$ sudo ./vim

No hice la pruba literal como dice en el manual ya que por defecto cualquier usuario en mi servidor puede usar vim sin usar el sudo, pero si lo probe asi:
Cmnd_Alias MANDATOS = /sbin/service ,/usr/sbin/useradd

y lo use asi
$ sudo /sbin/service dhcpd status
sirvio bien,

despues prove:
$ sudo service dhcpd status
sudo: service: command not found

luego probe con:
$ cd /sbin/
$ sudo ./service dhcpd status
Se está ejecutando squid (pid 3076)...

es decir, sirvio bien.
Tambien probe con /usr/sbin/useradd y obtuve los mismos resultados.

A mi me funciono exactamente lo contrario del manual; como te digo, no se si mi configuracion esta mal o el manual debe ser corregido en esta parte, ojala mires esto y me saques de la duda.

Saludos